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　　一、 向心球轴承 包括深沟球轴承、 调心球轴承以及角接触球轴承。 1． 深沟球轴承 具有转速高、 精度高、 噪声振动小， 主要承受径向载荷的深沟球轴承具有如下几个特点： (1) 它由一个外圈、 一个内圈、 一组钢球和一组保持架组成。 (2) 它主要承受纯径向载荷， 也可以承受联向载荷。 当其承受纯径向载荷的时候， 其接触角为零； 当其具有较大径向游戏时， 即具有角接触轴承性能， 可以承受较大的轴向载荷。 深沟球轴承摩擦系数小、 极限转速高， 所以当轴向载荷高速旋转时， 它比推力球轴承更具有优越性。 但是由于它的调心性能有限， 所以轴承安装的同心度要高， 否则会影响其运转的平衡性， 增加轴承应力， 从而缩短工作寿命。 (3) 深沟球轴承结构简单， 相比其它易于达到较高精度， 故可以成批量生产。 除常规型号外， 它还有各种结构变型， 如带防尘盖深沟球轴承、 带橡胶圈深沟球轴承以及有止动槽深沟球轴承等等。 1) 带防尘盖深沟球轴承 标准的带防尘盖深沟球轴承， 具有 Z 型和 2Z 型(NSK 称为 ZZ 型)两种。 一般用在单独润滑较为困难、 安置润滑油路和检查润滑情况不方便的条件下， 通常往轴承内部注入的防锈、润滑两用锂基脂是轴承内部空间的 1/4~1/3； 2) 带密封圈深沟球轴承 标准带密封圈深沟球轴承有接触式密封圈轴承 RS 型(NSK 称之 DDU 型， 一面密封)和 2RS 型(两面密封)以及非接触式密封轴承 RZ 型(NSK 称之 VV 型， 一面密封)和 2RZ 型。 其性能、 填脂、 用途与带防尘盖轴承基本相同， 不同的是带防尘盖与内圈之间有较大间隙， 而非接触式密封圈的密封唇与内圈间隙小，接触式密封圈轴承的密封唇与内圈之间没有间隙，密封效果好，但摩擦系数有所增加。 3) 有止动槽和带止动环深沟球轴承 标准的有止动槽深沟球轴承后置代号为 N， 有止动槽并带止动环的深沟球轴承后置代号为 HR。 此外， 还有 ZN、 ZNR 等结构变型。 带止动环深沟球轴承除了 可以承受径向载荷功能外， 止动环还可以限制轴承的轴向位移， 简化轴承座的结构和缩小轴承尺寸。 一般多用于汽车、拖拉机等轴向载荷不大的工作部位。 4) 有装球缺口深沟球轴承 标准的有装球缺口深沟球轴承有 200、 300 两个直径系列。 一侧的内外圈上有缺口 ，可以由此装入更多的球， 增加其径向载荷能力。 但由于轴向载荷能力较小， 不能高速运行。 如果有较大的轴向载荷， 需要与一般的深沟球轴承配合使用。 5) 双列深沟球轴承 标准的双列深沟球轴承有 4200A、 4300A。 A 型轴承没有装球缺口 。 6) 单列深沟球轴承