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　　4.为了达到上述目的，本发明提供一种轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，包括下框架和设置在下框架上方的上框架，下框架上的平台上设有传感器装置、上气缸部件、加力装置、用于阻挡轴承外圈转动的挡块装置和胎具工装，以及主轴箱；检测仪器还包括机械手输送装置，机械手输送装置包括两个处于同一水平面，并分别固定在连接杆两端的两个夹持部，连接杆的中部固定连接滑块，滑块在水平设置的滑台上滑动；滑台的两端通过连接部分别与待检测工位和已检测完工位相连，检测工位位于待检测工位和已检测完工位连线中点处，当滑块移动到进料侧时，两个夹持部分别移动到待检测工位和检测工位的上方处；当滑块移动到出料侧时，两个夹持部分别移动到检测工位和已检测完工位的上方处。

　　技术特征：1.一种轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，包括下框架(7)和设置在所述下框架(7)上方的上框架(3)，所述下框架(7)上的平台上设有传感器装置(4)、上气缸部件(1)、加力装置(8)、用于阻挡轴承外圈转动的挡块装置(9)和胎具工装(6)，以及主轴箱(5)；其特征在于，所述检测仪器还包括机械手输送装置(2)，所述机械手输送装置(2)包括两个处于同一水平面，并分别固定在连接杆(21)两端的两个夹持部(22)，所述连接杆(21)的中部固定连接滑块(23)，所述滑块在水平设置的滑台(24)上滑动；所述滑台(24)的两端通过连接部(25)分别与待检测工位(26)和已检测完工位(27)相连，检测工位位于所述待检测工位(26)和已检测完工位(27)连线)移动到进料侧时，两个所述夹持部(22)分别移动到所述待检测工位(26)和所述检测工位的上方处；当所述滑块(23)移动到出料侧时，两个所述夹持部(22)分别移动到所述检测工位和所述已检测完工位(27)的上方处。2.根据权利要求1所述轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，其特征在于，所述下框架(7)的侧板面上开有若干排列的散热孔。3.根据权利要求1所述轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，其特征在于，所述检测仪器的液压站(10)设置在所述下框架(7)的底板上，并在下框架(7)内设置风冷部件(11)。4.根据权利要求3所述轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，其特征在于，所述风冷部件为冷却风扇。5.根据权利要求1所述轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，其特征在于，所述检测仪器的操作按钮、触摸屏和显示器均安装在所述上框架(3)的前侧门上部。6.根据权利要求1所述轮毂轴承全自动轴承振动检测仪器，其特征在于，所述下框架(7)为多门设计结构。技术总结