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　　【人形机器人】人形机器人商业化再加速：1）Figure推出首个适用于人形机器人的端到端VLA模型Helix，采用“系统1（S1）”与“系统2（S2）”的双层解耦架构，解决了传统机器人模型在速度与通用性之间的权衡问题。Helix使得机器人能够通过极少的数据实现多自由度（35-Dof）的动作，具有极强的泛化能力，支持多机器人协作；2）挪威机器人公司1X发布了其最新款家用机器人NEOGamma，基于NEO迭代而来，并在AI方面进行升级，皮肤采用柔软纺织物进行覆盖，可用更加自然的人类步态进行行走。定价在3万美元以内，目标在2025年前进入10万个家庭。我们认为，人形机器人量产有望加速，一方面建议关注特斯拉产品方案边际变化领域相关企业，如传感器、减重材料等，一方面建议关注T链确定性强的标的，如总成厂商-三花智控、拓普集团，减速器-绿的谐波/丰立智能，丝杠-贝斯特/北特科技/五洲新春/震裕科技，灵巧手-鸣志电器/兆威机电。同时，宇树科技机器人出圈有望加速国产供应链的发展，建议另外关注：轴承/丝杠-长盛轴承，减速器/齿轮加工-中大力德，摄像头/激光雷达-奥比中光、禾赛科技。