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专利摘要显示，本申请提供了一种轴承，包括内圈、外圈和油封，外圈套设在内圈周向，且外圈与内圈之间设有沟槽和滚子槽；其中，沟槽包括主体槽以及与主体槽连通的延伸槽，延伸槽相较于主体槽靠近滚子槽；油封包括油封主体以及连接在油封主体上的自紧圈，油封主体的第一密封面设有多个沿油封主体的轴向排布的密封唇，自紧圈设有多个且分别与各个密封唇在径向上一一对应，以分别向各个密封唇施加压力；油封嵌设于沟槽，且至少一组密封唇和自紧圈位于延伸槽中。如此设置，将沟槽作异形设计，即向内侧作延伸形成延伸槽，同时油封也作异形设计，多组密封唇和自紧圈沿轴向排布，相当于延伸了轴承的密封区间，解决了现有技术中用于谐波减速器的轴承容易密封失效的问题。
